(Géographie moderne) en latin vulgaire Semurium, et Senemurium ; ville de France en Bourgogne, sur la rivière d'Armançon, à sept lieues d'Avalon, à 13 de Dijon, et à 8 d'Autun. Elle est capitale de l'Auxais, et a dans son enceinte trois différentes clôtures de murailles, qui font voir qu'elle a été bâtie à trois différentes reprises. La première enceinte porte le nom de bourg, et est proprement la ville. La seconde est le donjon, et la troisième est le château.
Louis XI s'empara de Sémur après la mort du dernier duc de Bourgogne, et depuis ce temps-là elle a été réunie à la couronne de France. Elle est gouvernée par un majeur, six échevins, et un procureur ; mais il y a prevôté royale, présidial, grenier à sel, maréchaussée, et plusieurs couvens. Son commerce consiste en blé et en bestiaux. C'est la seule ville de Bourgogne qui demeura fidèle au roi pendant la ligue. Henri IV par reconnaissance, y convoqua les états généraux de la province en 1590, et y transféra en 1590 le parlement de Dijon, qui y tint ses séances jusqu'à la paix. Long. 21, 43. latit. 47, 25.
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