S. m. dans l'Art. milit. est un soldat qui combat à cheval : on l'appelle aussi maître. On dit indifféremment, une telle compagnie était de quarante cavaliers ou de quarante maîtres.
Ce mot vient du latin caballus : on trouve caballarius et cavallarius dans la basse latinité.
Un bon cavalier est celui qui a bien soin de son cheval et de son équipage, qui se tient propre, et qui observe exactement les ordres qu'on lui prescrit. Il doit avoir toujours dans ses besaces du crin pour rembourrer sa selle, qu'il doit visiter toutes les fois qu'il descend de cheval, et voir si rien n'y manque.
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