S. f. c'est dans l'art militaire l'attaque d'un lieu ou d'un ouvrage par surprise, en franchissant les murs ou les remparts avec des échelles.
La méthode de s'emparer des villes par l'escalade était bien plus commune avant l'invention de la poudre qu'aujourd'hui : aussi les anciens, pour s'en garantir, prenaient-ils les plus grandes précautions. Ils ne terrassaient point leurs murailles, et ils les élevaient beaucoup, en sorte que non-seulement il était besoin d'échelles pour monter dessus, mais encore pour en descendre dans la ville. Les tours dont la muraille était flanquée étaient encore plus élevées que la muraille, et l'espèce de petit chemin qu'il y avait du côté intérieur de cette muraille, et sur lequel étaient placés les soldats qui défendaient la ville, était coupé vis-à-vis de ces tours, en sorte que l'ennemi, pour être parvenu au haut de la muraille, n'était pour ainsi dire encore maître de rien. Cependant, malgré ces difficultés, les escalades s'entreprenaient souvent. Il y a apparence que la longueur du temps qu'il fallait employer pour faire breche au mur de la ville, faisait prendre ce parti, et que le canon pouvant faire une ouverture au mur assez promptement, on a insensiblement, pour ainsi dire, perdu l'usage de s'emparer des villes par l'escalade.
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