S. m. pl. (Belles Lettres) on appelait ainsi, dans l'ancienne Milice, des gentilshommes qui faisaient le service militaire à la suite des chevaliers, avant que de parvenir à la dignité de chevalier.
Leurs fonctions étaient d'être assidus auprès des chevaliers, et de leur rendre certains services à l'armée et dans les tournois.
Ils portaient les armes du chevalier, jusqu'à ce qu'il voulut s'en servir. Ils étaient à pied ou à cheval, selon que les chevaliers allaient eux-mêmes. Ils n'avaient pas le droit de se vêtir aussi magnifiquement que les chevaliers ; et de quelque haute naissance qu'ils fussent, quand ils se trouvaient en compagnie avec les chevaliers, ils avaient des sièges plus bas qu'eux et un peu écartés en-arrière. Ils ne s'asséaient pas même à table avec les chevaliers, fussent-ils comtes ou ducs. Un écuyer qui aurait frappé un chevalier, si ce n'était en se défendant, était condamné à avoir le poing coupé.
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