S. m. (Théologie) ecclésiastique séculier ou régulier envoyé par le pape, ou par les évêques, pour travailler soit à l'instruction des orthodoxes, soit à la conviction des hérétiques, ou à la réunion des schismatiques, soit à la conversion des infidèles.
Il y a plusieurs ordres religieux employés aux missions dans le Levant, les Indes, l'Amérique, entr'autres les Carmes, les Capucins, les Jésuites, et à Paris un séminaire d'ecclésiastiques pour les missions étrangères. On donne aussi le nom de missionnaires aux prêtres de saint Lazare. Voyez LAZARISTES.